Projekte

1. Simulationsumgebung

Kurzbeschreibung zu Simulationsumgebung.

1. Simulationsumgebung

1.1 Simulator

Die virtuelle Heimat des digitalen Zwillings

1. Simulationsumgebung

1.2 KI / Verhaltenssteuerung

Die zentralen Algorithmen: Schiffsführung und Fahrverhaltensfunktionen

1. Simulationsumgebung

1.3 Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer

Voraussetzung für unfallfreien Verkehr: Verständnis der Verkehrslage

2. Ausrüstung Testschiff

Die Installation der notwendigen Komponenten für das autonome Fahren

2. Ausrüstung Testschiff

2.1 Sensorik

Sensorische Erfassung der Umgebung.

2. Ausrüstung Testschiff

2.2 Aktorik

Die künstliche Intelligenz übernimmt das Ruder

2. Ausrüstung Testschiff

2.3 Mensch-Maschine-Schnittstelle

Entwicklung der Mensch-Maschine-Schnittstelle

3. Realisierung

Kurzbeschreibung zu 3. Realisierung

3. Realisierung

3.1 Feinkonzeption und Abstimmung der Algorithmen

Feinkonzeption und Abstimmung der Algorithmen zur Automatisierung des Binnenschiffs

3 Realisierung

3.2 Umsetzung

Technische Umsetzung der Automatisierungsfunktionen

3 Realisierung

3.3 Integration der autom. Schiffsführung in der Simulationsumgebung

Integration der automatisierten Schiffsführung in der Simulationsumgebung

3 Realisierung

3.4 Validierung ML/KI und Schiffsführung

Validierung der Methoden mit Realdaten und Simulator

4. Erprobung mit Testschiff

Kurzbeschreibung zu 4. Erprobung mit Testschiff

4. Erprobung mit Testschiff

4.1 Definition Testszenarien

Erprobung der Entwicklungen

4. Erprobung mit Testschiff

4.2 Integration und Anpassung der Schiffsführung des Testschiffs

Integration und Anpassung der automatisierten Schiffsführung

4. Erprobung mit Testschiff

4.3 Testfahrten und Demonstration

Von der Theorie in die Praxis

5. Nutzungskonzept und Bewertung

Kurzbeschreibung zu 5. Nutzungskonzept und Bewertung

5. Nutzungskonzept und Bewertung

5.1 Wirtschaftlichkeitsanalyse

Analyse der Wirtschaftlichkeit

5. Nutzungskonzept und Bewertung

5.2 Bewertung

Finale Bewertung der Automatisierung