Projekte
1. Simulationsumgebung
1.1 Simulator
Die virtuelle Heimat des digitalen Zwillings
1. Simulationsumgebung
1.2 KI / Verhaltenssteuerung
Die zentralen Algorithmen: Schiffsführung und Fahrverhaltensfunktionen
1. Simulationsumgebung
1.3 Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer
Voraussetzung für unfallfreien Verkehr: Verständnis der Verkehrslage
2. Ausrüstung Testschiff
Die Installation der notwendigen Komponenten für das autonome Fahren
2. Ausrüstung Testschiff
2.2 Aktorik
Die künstliche Intelligenz übernimmt das Ruder
2. Ausrüstung Testschiff
2.3 Mensch-Maschine-Schnittstelle
Entwicklung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
3. Realisierung
Kurzbeschreibung zu 3. Realisierung
3. Realisierung
3.1 Feinkonzeption und Abstimmung der Algorithmen
Feinkonzeption und Abstimmung der Algorithmen zur Automatisierung des Binnenschiffs
3 Realisierung
3.2 Umsetzung
Technische Umsetzung der Automatisierungsfunktionen
3 Realisierung
3.3 Integration der autom. Schiffsführung in der Simulationsumgebung
Integration der automatisierten Schiffsführung in der Simulationsumgebung
3 Realisierung
3.4 Validierung ML/KI und Schiffsführung
Validierung der Methoden mit Realdaten und Simulator
4. Erprobung mit Testschiff
Kurzbeschreibung zu 4. Erprobung mit Testschiff
4. Erprobung mit Testschiff
4.1 Definition Testszenarien
Erprobung der Entwicklungen
4. Erprobung mit Testschiff
4.2 Integration und Anpassung der Schiffsführung des Testschiffs
Integration und Anpassung der automatisierten Schiffsführung
4. Erprobung mit Testschiff
4.3 Testfahrten und Demonstration
Von der Theorie in die Praxis
5. Nutzungskonzept und Bewertung
Kurzbeschreibung zu 5. Nutzungskonzept und Bewertung
5. Nutzungskonzept und Bewertung
5.1 Wirtschaftlichkeitsanalyse
Analyse der Wirtschaftlichkeit
5. Nutzungskonzept und Bewertung
5.2 Bewertung
Finale Bewertung der Automatisierung
