3.3 Integration der autom. Schiffsführung in der Simulationsumgebung
Arbeitspakete
1. Simulationsumgebung
Die Simulationsumgebung als virtuelles Abbild der realen Welt ist die zentrale Entwicklungsumgebung für alle Steuerungs- und Überwachungsalgorithmen. Ein digitaler Zwilling des Testschiffs ist in der Simulationsumgebung implementiert.
Die Realisierung der Automatisierung des Testschiffes bedarf einer Feinkonzeption und Abstimmung der Algorithmen. Weiterhin müssen im Vorfeld die Automatisierungsfunktionen in der Simulationsumgebung getestet werden. Anschließend erfolgt eine Validierung am Realsystem.
Technische Umsetzung der Automatisierungsfunktionen
3.3 Integration der autom. Schiffsführung in der Simulationsumgebung
Integration der automatisierten Schiffsführung in der Simulationsumgebung
3.4 Validierung ML/KI und Schiffsführung
Validierung der KI
4. Erprobung mit Testschiff
Zur Erprobung des Testschiffes werden zunächst Testszenarien definiert. Anschließend wird die automatisierte Schiffsführung integriert und iterativ angepasst. Dazu sind Testfahrten zwingend notwendig.
Die Automatisierung von Binnenschiffen muss auch wirtschaftlich betrachtet werden. Diese Betrachtung findet innerhalb einer Wirtschaftlichkeitsanalyse statt, welche auch bewertet werden muss.
